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作 者： 沈中奇 
摘 要： 本文論述減溫減壓系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備調(diào)節(jié)閥應(yīng)用中的問(wèn)題，以及分析問(wèn)題的過(guò)程和解決的方法。 

   1 前言   

    在減溫減壓系統(tǒng)中，關(guān)鍵設(shè)備減壓閥前后壓差大，易產(chǎn)生泄漏、噪聲及氣蝕，自動(dòng)控制也會(huì)失效。本文在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，分析工藝系統(tǒng)對(duì)調(diào)節(jié)閥的要求。并通過(guò)工藝參數(shù)分析，對(duì)廠家計(jì)算的分析來(lái)確定選用產(chǎn)品。文章最后從我廠系統(tǒng)改造前后的情況對(duì)理論分析予以確認(rèn)。

    2 工藝條件及改造前的工藝狀況

    在我公司自用蒸汽的工藝生產(chǎn)中，有一臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備為減溫減壓器，該設(shè)備將鍋爐生產(chǎn)的蒸汽（在不通過(guò)汽輪機(jī)發(fā)電的情況下）從2.48MPa 430^oC減溫減壓到0.35MPa 170^oC，以滿足公司其他用汽單位的需求；該減溫減壓器上的減壓閥和減溫水分配閥為該減溫減壓器廠配套的，型號(hào)為Y45Y100-Dgl50雙座減壓閥和JF61H-100DN32給水分配閥；該設(shè)備自公司生產(chǎn)以來(lái)，連續(xù)運(yùn)行了4年多，基本上能滿足公司生產(chǎn)的要求；但在這4年多的運(yùn)行期內(nèi)，我們也發(fā)現(xiàn)該設(shè)備存在一些問(wèn)題，主要表現(xiàn)在如下幾方面：

    （1）減壓閥的泄漏量大，特別是在蒸汽通過(guò)汽輪機(jī)發(fā)電的情況下，在該種條件下，該減壓閥應(yīng)該是完全關(guān)死的，但由于雙座閥本身的結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品質(zhì)量等問(wèn)題，該閥門(mén)在全關(guān)位置時(shí)仍有較大的蒸汽泄漏量，造成了不必要的能源損耗，并增大了生產(chǎn)成本。

    （2）調(diào)節(jié)范圍小：從雙座閥的調(diào)節(jié)特性可知，該閥的調(diào)節(jié)范圍比較小；根據(jù)工藝的實(shí)際操作情況來(lái)看，在鍋爐小負(fù)荷運(yùn)行時(shí)（蒸汽產(chǎn)能在10t/h時(shí)），該減壓閥無(wú)法完成對(duì)蒸汽壓力的調(diào)節(jié)，即在蒸汽流量小于1Ot/h時(shí)，無(wú)法對(duì)蒸汽壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    （3）控制精度低，穩(wěn)定性差：減壓閥和減溫閥的控制采用的是帶伺服放大器角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿的聯(lián)結(jié)采用的是杠桿；伺服放大器的型號(hào)過(guò)于陳舊，平衡和穩(wěn)定度的調(diào)節(jié)過(guò)于復(fù)雜，可能由于用于伺服放大器和反饋板上的電子元件器件未經(jīng)工業(yè)化處理，故對(duì)環(huán)境的要求也較高，在高溫和粉塵環(huán)境中工作不穩(wěn)定；執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥體的聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)不合理，多支點(diǎn)的杠桿聯(lián)結(jié)方式雖然滿足了將角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力的放大，但由于杠桿各聯(lián)結(jié)點(diǎn)存在較大的機(jī)械縫隙，無(wú)法滿足整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)控制精度及控制穩(wěn)定性的要求.因此對(duì)這兩臺(tái)閥的控制精度和控制穩(wěn)定性均較差，無(wú)法滿足自動(dòng)的要求，自生產(chǎn)開(kāi)車(chē)以來(lái)一直處于手動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)操作狀況，控制精度低。

    （4）日常維修量大，工藝操作困難：由于該控制系統(tǒng)上的設(shè)備在當(dāng)時(shí)選型時(shí)均有一定的缺陷，因此在實(shí)際運(yùn)行時(shí)總是存在一些問(wèn)題，每周均有2-3次的維修，而且工藝自開(kāi)始生產(chǎn)以來(lái)就沒(méi)有投上過(guò)自動(dòng)，增加了工藝操作人員的操作難度。

    為了解決上述設(shè)備所存在的問(wèn)題，更好的滿足工藝安全生產(chǎn)的要求，我們決定對(duì)該減溫減壓器上的減壓閥和減溫水分配閥及其控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，根據(jù)工藝的要求及公司目前的生產(chǎn)狀況，該兩臺(tái)閥應(yīng)滿足如下的工藝生產(chǎn)條件：

    a）蒸汽減壓調(diào)節(jié)閥

    工藝管徑：150mm（DN150、PN10）介質(zhì)：蒸汽

    溫度：Max 4300C

    流量：Qmin4t/h Qnor15t/h Qmax20t/h

    進(jìn)口壓力：2.45MPa

    出口壓力：0.35MPa

    配電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電源為220VAC/50Hz

    輸入信號(hào)為：4—20mA

    閥位反饋信號(hào)為：4—20mA

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)上帶手動(dòng)開(kāi)/關(guān)手柄或手輪

     b）減溫水閥

    工藝管徑：32mm（DN32、PNIO）

    介質(zhì)：水

    溫度：1080C

    流量：Qmax 2500kg/h

    進(jìn)口壓力：3.OMPa

    出口壓力：0.4MPa

    配電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電源為220VAC/50Hz

    輸入信號(hào)為：4～20mA

    閥位反饋信號(hào)為：4～20mA

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)上帶手動(dòng)開(kāi)/關(guān)手柄或手輪根據(jù)以上的工藝條件，我們將調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分開(kāi)選型，首先確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后再選調(diào)節(jié)閥，再由調(diào)節(jié)閥的供貨商提供成套。

    3 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型

    根據(jù)工藝運(yùn)行的需要及工藝人員的要求，此調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)我們決定選用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為此就我們所掌握的資料，經(jīng)多方比較我們選擇如下三家在全世界范圍內(nèi)較有名氣的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家：日本KOSO、德國(guó)auma、英國(guó)Rotork。

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    經(jīng)我們了解三家廠的產(chǎn)品基本情況如下：

表1 

    從以上三種產(chǎn)品中，我們選擇了德國(guó)的auma電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，理由如下：

    3.1 環(huán)境溫度

    目前我公司正在用的減溫減壓器附近的環(huán)境溫度我們實(shí)測(cè)為：離閥座250px處的溫度為2200C左右，在此點(diǎn)往上再上移375px，此處溫度為720C，而目前所用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處的溫度為560C。根據(jù)我們這幾年的使用KOSO的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，KOSO對(duì)環(huán)境溫度是小于600C，但在570C左右時(shí)，此電動(dòng)機(jī)構(gòu)即出現(xiàn)工作不正常的情況。因此，KOSO的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能用于此減溫減壓器上，而auma及Rotork的工作范圍為-250C-+800C，且auma還有一種高溫型的，可將適用環(huán)境溫度范圍擴(kuò)展為0-+120oC，而在我們的此處應(yīng)用中，選用-250C一+800C=的普通型即可。

    3.2 輸出力矩

    目前我公司20t/h減壓閥上的伺服電機(jī)額定輸出力矩為250N.M，但在給減壓閥出力時(shí)應(yīng)用了一個(gè)杠桿，將此力放大了6倍（現(xiàn)場(chǎng)杠桿力臂分別為1625px 比275px）。這樣對(duì)此減壓閥的輸出力矩實(shí)際上在1500N.M左右，而從上表中可以看出，l500N.M的力矩輸出對(duì)KOSO電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)已是上限了，沒(méi)有余量，因此只有auma及Rotork可以。

    3.3 應(yīng)用情況

    （1）KOSO電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在我公司電站已有較多的應(yīng)用，在較低的環(huán)境溫度（530C=以下），小力矩輸出（500N.M以下）的條件下使用情況較好，維修量也較少，這幾年的運(yùn)行也較滿意。

    （2）auma電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)我公司的維修人員有對(duì)該產(chǎn)品的使用及維修經(jīng)驗(yàn)，據(jù)維修人員反映，此執(zhí)行機(jī)構(gòu)在用了十幾年后，均能一直很好的工作，維修量極少，建議我們也用此電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    （3）Rotork執(zhí)行機(jī)構(gòu)在我們的兄弟單位有應(yīng)用，該廠的電站有幾臺(tái)調(diào)節(jié)閥也是用的Rotork的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用了一年多，工作一直很好，幾乎沒(méi)有維修量。

    （4）在性能價(jià)格方面

    經(jīng)我們的了解比較，如果將auma的價(jià)格定義為lA的話，則KOSO的價(jià)格為（0.3—0.4）A，而Rotork的價(jià)格為（1.2一1.3）A。

    基于上敘理由．我們決定采用auma公司的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    4 調(diào)節(jié)閥的工藝要求及選型

    由于調(diào)節(jié)閥的選型，涉及到的因素較多，考慮的因素也很復(fù)雜，涉及到多個(gè)專(zhuān)業(yè)，不是此方面的專(zhuān)業(yè)廠家，有此因素怕考慮不到，而且此設(shè)備對(duì)我們來(lái)說(shuō)即關(guān)鍵又投資高，因此在選擇供貨商時(shí)，我們約定了如下原則：

    直接同生產(chǎn)廠家或該廠家的辦事處聯(lián)系，此點(diǎn)主要是從技術(shù)支持上考慮。

    必須是世界上有名的且在此方面有較優(yōu)良的生產(chǎn)及服務(wù)業(yè)績(jī)的大生產(chǎn)廠家，此點(diǎn)主要從產(chǎn)品質(zhì)量和信譽(yù)上考慮。

    價(jià)格上必須要有競(jìng)爭(zhēng)力。

    基于以上三點(diǎn)原因，就我們所掌握的資料和情況，我們選擇了三家生產(chǎn)廠家，分別是：美國(guó)Fisher公司，芬蘭Neles公司和德國(guó)的Samson公司。

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    以上三家的代表在收到我們的工藝條件后，又經(jīng)過(guò)多次聯(lián)系，反復(fù)核實(shí)有關(guān)的技術(shù)及工藝參數(shù)，均做出了選型，且有三家均在選型中提供了調(diào)節(jié)閥選型計(jì)算書(shū)（均按我方要求，配auma電動(dòng)頭，并調(diào)試好、總成交貨），情況如下： 

表2

    從三家的報(bào)價(jià)情況及后來(lái)的技術(shù)交流中了解到：Fisher及Samson所選閥為單座閥，而芬蘭Neles選的為球閥（帶Q—Trim內(nèi)鍵的TOP5系列）。

    單座調(diào)節(jié)閥即為globe閥，從該閥的結(jié)構(gòu)上可知為不平力衡閥，一般介質(zhì)流向?yàn)橄逻M(jìn)上出（Fisher及Samson均選此種閥），該類(lèi)閥的閥芯是通過(guò)上下行程方式來(lái)控制介質(zhì)流量的，因而配該閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為上下行程的直行程機(jī)構(gòu)；而NELES的TOP5系列調(diào)節(jié)閥為球閥結(jié)構(gòu)，閥芯通過(guò)0—90度的開(kāi)關(guān)角度來(lái)控制介質(zhì)的流量，因而配該閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為0—90度的角行程程機(jī)構(gòu)。

    下面就此三家廠家所報(bào)的兩種閥型比較如下：

    4.1 調(diào)節(jié)閥在工作時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出力的要求 

   
    單座閥由于本身設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)上的原因，在大差壓的情況會(huì)產(chǎn)生巨大的不平衡力，具體到我們的工藝條件下，如果按我們的工藝條件：即6”（150ram）閥及2.1MPa的差壓，所產(chǎn)生的不平衡力約為：1854.6 kg，考慮到l5%左右的余量，至少也在2l00kg左右此點(diǎn)在Samson的計(jì)算書(shū)中已體現(xiàn)出來(lái)，他們計(jì)算出來(lái)的推力在l8.8KN左右，而Fisher在同我們的交流中，也說(shuō)到此不平衡力，而且也很大，但在的計(jì)算書(shū)中沒(méi)有表述出來(lái)。由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出力要有大于此不平衡力才能關(guān)閉此閥，因此電動(dòng)頭的功率要較大，而且單相220VAC的電機(jī)已滿足不了此要求，必須要三相380V的電機(jī)才能產(chǎn)生此巨大推力。在Samson的計(jì)算書(shū)中，也已考慮了此問(wèn)題，他們是采用三相380V電源的。由于要求電機(jī)產(chǎn)生的推力大，因而電機(jī)功率也要大，對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求也高，因而價(jià)格也較貴，此點(diǎn)Samson和Fisher的報(bào)價(jià)均有體現(xiàn)。而在eles報(bào)價(jià)中，由于他們采用的是TOP5系列的球閥，因此非常巧妙地避開(kāi)了此難題。電動(dòng)頭提供的是力矩，比直接作用在閥上的推力要小得多，經(jīng)他們計(jì)算，認(rèn)為只需80N.M的扭力即可，這樣電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的力就小得多：電動(dòng)頭的價(jià)格要低，整體價(jià)格自然也就有競(jìng)爭(zhēng)力了。

    4.2 調(diào)節(jié)閥噪聲與汽蝕

    在調(diào)節(jié)閥的選型中，另一個(gè)重要的要考慮的問(wèn)題是噪聲及汽蝕。特別是介質(zhì)為高溫高壓的蒸汽。就調(diào)節(jié)閥來(lái)說(shuō)，前后差壓愈大，介質(zhì)流速就愈大；流速愈大，則產(chǎn)生的噪音就愈大；噪聲愈大，對(duì)閥芯和閥內(nèi)件的破壞也愈大。噪聲生產(chǎn)后，不僅嚴(yán)重傷害閥芯和閥內(nèi)件，在嚴(yán)重的情況下，還能對(duì)閥的下游工藝管道引起共振，嚴(yán)重影響工藝的正常生產(chǎn)；另外噪聲對(duì)工人的工作環(huán)境也產(chǎn)生極大的危害，依據(jù)國(guó)家《工業(yè)企業(yè)噪聲衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》中的第五、六條的要求，每個(gè)工作日接觸噪聲8小時(shí)，允許噪聲為85dBA以下，每個(gè)工作日接觸噪聲小于l小時(shí)，噪聲最大不超過(guò)1l5dBA。除此之外，伴隨著噪聲的產(chǎn)生，還會(huì)有氣蝕、閃蒸等一系列問(wèn)題伴隨出現(xiàn)，這些情況的出現(xiàn)，將嚴(yán)重影響調(diào)節(jié)閥的工作質(zhì)量及穩(wěn)定性，更會(huì)大大地縮短此閥的使用壽命。

    具體就我們所選的調(diào)節(jié)閥中，如果采用單座閥（即Samson及Fisher報(bào)價(jià)中所選的閥型），在我們目前的工藝條件下，經(jīng)計(jì)算此類(lèi)閥產(chǎn)生的噪聲可達(dá)l13 dBA，其中Fisher閥可選減噪聲的附件，最多可減去一17 dBA，這樣該閥所產(chǎn)生的噪聲應(yīng)在96 dBA左右。在Neles的計(jì)算書(shū)中，對(duì)噪聲有一欄專(zhuān)項(xiàng)計(jì)算，由于Neles所選的TOP5系列的調(diào)節(jié)閥閥內(nèi)件采用了很好的降噪及消除汽蝕內(nèi)件，即Q—Trim降噪件（Neles的專(zhuān)利），該Q—Trim 內(nèi)件的結(jié)構(gòu)如下（圖1）：

從該結(jié)構(gòu)圖中，我們可以了解到，該閥的球芯上已做成了多孔多級(jí)的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)本身即符合降噪原理（即逐級(jí)降壓），因此具有良好的降噪功能：同時(shí)該結(jié)構(gòu)與通常所說(shuō)的球閥已有本質(zhì)的區(qū)別，除繼承了球閥的基本特點(diǎn)：如緊密的關(guān)閉，全通經(jīng)高流量，內(nèi)阻小等外，還有如下新的特點(diǎn)：如低噪聲，高調(diào)節(jié)比，調(diào)節(jié)穩(wěn)定和調(diào)節(jié)范圍內(nèi)無(wú)工作死區(qū)和遲滯帶等；由于具有這些特點(diǎn)，因而提高了該閥的調(diào)節(jié)特性，如我們?cè)诤竺嬉岬降牧己玫牡劝俜直日{(diào)節(jié)特性。

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    在采用了具有降噪功能的Q—Trim內(nèi)件外，為了更好的達(dá)到我們的降噪要求，該閥在出口處又再加了一塊降噪音衰減板（attenuator plate），具體到我們的工藝條件下，此閥的噪聲控制得非常好（加降噪音衰減板具體結(jié)構(gòu)如圖2）。此外，對(duì)其他更苛刻的工藝條件的降噪，該閥還可在Q—Trim內(nèi)件和噪音衰減板（attenuator plate）之間再加一個(gè)降噪器（dif-fuser），具體結(jié)構(gòu)如圖3所示；這樣在一臺(tái)閥上可實(shí)現(xiàn)三級(jí)降噪；因此從該閥的結(jié)構(gòu)上看，已具備了非常好的降噪的特點(diǎn)。、

    根據(jù)我們的工藝條件，我們只用了兩級(jí)降噪即滿足了我們的降噪要求，在我們的工藝條件下，此閥所產(chǎn)生的噪聲最大為91.85dBA，而且根據(jù)我們的工藝指標(biāo)，在三種典型工藝條件下（流量分別為20t/h、15t/h、4t/h），其他條件不變）。噪聲分別為91.85dBA、89.94dBA、81.64dBA。根據(jù)我公司的生產(chǎn)狀況，此流量正常一般為15t/h左右，此時(shí)噪音為89.94dBA，只需在閥體外稍稍加上保溫措施，即可達(dá)到噪音在85dBA以下，從而達(dá)到國(guó)家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在三個(gè)廠家的選型中，Neles所選的TOP5系列閥的噪音控制是最好的，很好地解決了在此大差壓中產(chǎn)生噪聲的問(wèn)題，這樣就為此閥今后的使用狀況及使用壽命，打下了良好的基礎(chǔ)。

    4.3 調(diào)節(jié)特性

    三家公司均對(duì)所選型號(hào)的調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)特性均做了說(shuō)明，即等百分比調(diào)節(jié)，但Neles的計(jì)算書(shū)中，對(duì)我們的工藝條件中的三個(gè)最具代表性的工藝流量點(diǎn)，即20t/h、15t/h、4t/h所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行r計(jì)算，分別對(duì)應(yīng)：59.67% 、49.02% 、16.38% 開(kāi)度。即在等百分比調(diào)節(jié)特性曲線中的16% -60%之間，從等百分比特性曲線中我們可以了解到在15% -75% 之間，調(diào)節(jié)特性是最為理想的。

    5 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)此三家調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品分析和比較和應(yīng)用調(diào)查，結(jié)合我公司工藝生產(chǎn)情況，我們認(rèn)為在我廠減溫減壓器的改造中，選用Neles公司的產(chǎn)品是可行的，在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)中也能完全滿意我們工藝及技術(shù)的要求。

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    6 改造后的工藝狀況

    經(jīng)過(guò)充分的準(zhǔn)備和安排，我公司減溫減壓改造按計(jì)劃在99年年底停車(chē)檢修時(shí)如期進(jìn)行，在將兩臺(tái)閥改造的基礎(chǔ)上，我們還對(duì)閥的控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，去掉了伺服控制系統(tǒng)，改在控制室內(nèi)加裝強(qiáng)制手動(dòng)的手操器，自動(dòng)控制則采用DCS，在控制室的操作盤(pán)的手操器上，可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換，手動(dòng)時(shí)由手操器上進(jìn)行操作，自動(dòng)時(shí)由DCS系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行控制，同時(shí)在該閥的現(xiàn)場(chǎng)，該auma執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還有手動(dòng)搖輪，可實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工調(diào)節(jié)；這樣在控制上更可靠，工藝操作更靈活。

    經(jīng)過(guò)上述的改造，在隨后的生產(chǎn)中，該減溫減壓器在運(yùn)行中表現(xiàn)出了良好的工況，具體表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

    （1）在使用汽輪機(jī)發(fā)電的情況下，該蒸汽調(diào)節(jié)閥關(guān)閉時(shí)，能完全關(guān)死，沒(méi)有泄漏現(xiàn)象，減少了能量損失，降低了生產(chǎn)成本。

    （2）調(diào)節(jié)特性有了明顯的改善，改造前在10t/h蒸汽流量的情況下，減壓調(diào)節(jié)閥沒(méi)有調(diào)壓能力，改造后即使在蒸汽流量只有6t/h的情況下，該減壓調(diào)壓閥均能將出口蒸汽壓力很好地控制在0.35MPa±0.02MPa的范圍內(nèi)，更好地滿足了生產(chǎn)的需求。

    （3）改造后，該閥的噪聲控制良好，在沒(méi)有保溫的條件下，流量在15h/t時(shí)，離該閥0.5米處測(cè)得的噪聲為89.2 dBA；在加上保溫后，離該閥0.5米處測(cè)得的噪聲為83.8dBA，完全達(dá)到了當(dāng)時(shí)我們選型要求達(dá)到的降噪目標(biāo)，而且還稍稍有點(diǎn)超出。

    （4）控制特性有了極大的提高，由于auma電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身即帶有4—20mA的閥位反饋輸出，且傳力為緊湊的齒輪結(jié)構(gòu)，又加上我們將自動(dòng)控制改由DCS系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，因此大大的提高了控制精度，同時(shí)控制的可靠性和穩(wěn)定性也得到了極大的改善；在改造完成后即很順利的投上了自動(dòng)，控制效果非常好，減輕了操作人員的操作難度，提高了控制效率，較好地解決了自開(kāi)車(chē)生產(chǎn)以來(lái)就遺留下來(lái)的生產(chǎn)難題。

    （5）改造后，維修量極大地減少；到目前為止系統(tǒng)已穩(wěn)定可靠的運(yùn)行了2年多，還沒(méi)有對(duì)該系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行過(guò)任何維修，作為工藝對(duì)改造后的結(jié)果非常滿意。

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